簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    基於基因演算法之自主學習PID速度控制器及麥克納姆輪移動機器人之軌跡控制
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 李旻哲 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
    • 點閱:310下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/07/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:300下載:17
    1